Драгомир Заков е роден на 24 юли 1975 г.
Завършил е Френската гимназия в София, както и международни икономически отношения и магистратура по международен бизнес в УНСС.
Специализирал е в Центъра по въпроси на сигурността в Гармиш-Партенкирхен, в Колежа по отбрана и сигурност на Европейския съюз и Женевския център по политика и сигурност.
Бил е част от екипите и ръководствата на Постоянното представителство на България в НАТО, в дирекция „ОССЕ и регионална сигурност“ във Външно, в представителството на България в ООН, в базираната в Женева Източноевропейска група на ООН, в Комитета по забрана на противопехотните мини, в дирекция „Контрол на оръжията“ в МВнР. Има ранг "пълномощен министър".
От 2019 г. е постоянен представител на България в НАТО.
